履帯の概念は19世紀初頭からあり、実機が作られたのは1869年。そして1904年にホルト社（現キャタピラー社）の農耕トラクターが登場し、軍用でも戦車より先に大砲の牽引車両として実用化されています。　（1915年春、仏ボージュ）