【『ください』と『下さい』の使い分け】
まだ理解してない方多いので…
「ください」は「お願」、
「下さい」は「くれ」の尊敬語です。

つまり図解すると
上は「パンツ履け」、
下は「履いたパンツよこせ」
になるのです