ISS後方5kmから一発でランデブーするには、-0.3m/s減速です。いったん離れますが、減速したぶん遠心力が足りなくなり、すぐに高度が下がる。高度が下がると今度は角速度保存の法則で前向き速度が増え、下からISSに追いつく。