Kinectの距離情報とカメラ画像の補正処理を見直してみたが、特に問題はなさそうだ。まだ微妙にずれる。やはりキャリブレーションパラメータは個別に求める必要があるのだろうか。（個体差が大きい？）だとするとちょっと面倒だな。