意外にRがきついので，フル・ライントレースしててはスピードが出ないことが判明！orz　思い切って前輪操舵に改造するか。あるいはプログラムで追い込むか・・・。

せっかくのショートカット走法で，差をつけられないのが残念！　まぁ今年は無難にフル・ライントレースで走る事にしよう。